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摇轮科是一类轮虫，寄生于海生甲壳动物 Nebalia（疣背糠虾属）的鳃上。在轮虫中，它们的特殊之处在于雌雄异体 —— 雌雄个体均存在且体型大小相当。雌雄两性形态相似，均具有成对的生殖腺。摇轮科被认为是较早与其他轮虫分化的类群，在一种分类处理中，它们被归入独立的摇轮亚纲（Seisonoidea）。其躯体长大且延长，轮盘退化 。肌肉系统与其他轮虫类似：既有纵肌，也有开放的环肌。它们一生中大部分时间都处于附着状态，属于半固着生活，但必要时能脱离宿主并短距离爬行。 尚未直接观察到摇轮科的摄食行为，但在Seison nebaliae的胃中发现了细菌，而在Paraseison annulatus的胃中发现了一种物质，推测可能是宿主疣背糠虾属的血淋巴。后者偏好栖息在宿主腿部鳃上的甲壳下方，而前者通常见于宿主的甲壳、躯干或腿部。它们的宿主常生活在含有腐烂藻类的潮间带水洼中，且存活时间有限；这些水洼的含氧量极低，有时甚至达到缺氧状态，但这似乎并未对摇轮科轮虫造成影响。