规律
已知(x_1,x_2,...x_n)$ 则有： $ df=\frac{ \partial f }{ \partial x_1 }dx_1+\frac{ \partial f }{ \partial x_2 }dx_2+... $ $ df= \begin{bmatrix} \frac{ \partial f }{ \partial x_1 },\frac{ \partial f }{ \partial x_2},...\frac{ \partial f }{ \partial x_n } \end{bmatrix}
\begin{bmatrix} dx_1 & \\ dx_2 & \\ ... & \\ dx_n & \\ \end{bmatrix} $
雅克比矩阵（Jacobian matrix）
已知,f_2,...f_m(x_1,x_2,...x_n)$ 则有：
$ \begin{bmatrix} df_1 & \\ df_2 & \\ ... & \\ df_m & \\ \end{bmatrix} = \begin{bmatrix} \frac{ \partial f_1 }{ \partial x_1 } & \frac{ \partial f_1 }{ \partial x_2 } & \frac{ \partial f_1 }{ \partial x_3 } & ... \frac{ \partial f_1 }{ \partial x_n }\\
\frac{ \partial f_2 }{ \partial x_1 } & \frac{ \partial f_2 }{ \partial x_2 } & \frac{ \partial f_2 }{ \partial x_3 } & ... \frac{ \partial f_2 }{ \partial x_n }\\
& ...\\
\frac{ \partial f_m }{ \partial x_1 } & \frac{ \partial f_m }{ \partial x_2 } & \frac{ \partial f_m }{ \partial x_3 } & ... \frac{ \partial f_m }{ \partial x_n }\\
\end{bmatrix}
\begin{bmatrix} dx_1 & \\ dx_2 & \\ ... & \\ dx_n & \\ \end{bmatrix} $